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東莞村田機器人配件有限公司
  • 經營模式:生產加工
  • 地址:東莞市南城區車站北路15號豐盛名苑3棟商鋪112號
  • 主營:RV減速機,三木凸輪分割器,諧波減速機
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    1990年時專于減速機的開發與制造。

    1991年研發出新型活齒傳動機構并加入于減速機內,形成滾柱減速機 村田帝人RV減速機,并將其導入需高扭力且低背隙需求的機械中。

    2011年時,我們帶著20年經驗的滾柱減速機技術,加入了高精密減速機的行列。

    2012年導入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產業的市場,評價甚佳。


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    作為工業機器人核心零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

    大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。

    1、RV減速器和諧波減速器的原理和優劣勢

    RV減速器:

    用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節,負載大的工業機器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機,RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長,運動精度會顯著降低,其缺點是重量重,外形尺寸較大。

    ▲RV-E型減速器▲ 村田帝人RV減速機

    諧波減速器:

    用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸,諧波減速器是諧波傳動裝置的一種, 村田帝人RV減速機,諧波傳動裝置包括諧波增速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者,四者缺一不可。其中,剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高,單級傳動比大。

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    機器人由三大系統組成, 村田帝人RV減速機,分別為控制系統、伺服系統、傳動系統,其中傳動系統中的RV減速機 村田帝人RV減速機是機器人的關節,如同汽車的變速箱, 村田帝人RV減速機住友,控制著機器人力量輸出和操作精度,占一臺機器人成本的33%。機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。一般情況下,一臺通用機器人需要的減速器個數為4-8套。

    咨詢專業技術員唐先生


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