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臺灣三木諧波減速機

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柔輪:具有薄壁杯型的金屬彈性體零件。杯的開口部外圈刻有齒形,柔輪的底部稱為膜,通常安裝到輸出軸上。

波發生器:橢圓凸輪的外圈上嵌入薄型固定于滾柱軸承,整體呈一橢圓形狀的零配件。軸承的內圈固定于凸輪之上,外圈則介入滾柱彈性變形,一般安裝在輸入軸上。

鋼輪:剛性環狀的零件,內側上刻有與柔輪同樣大小的齒形,且比柔輪多2個齒數。一般固定在外殼上。    

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